Prof. Rick Clark werd geboren op 4 december 1948 en begon zijn levenslange studie van de gevechtskunsten in 1962.  Prof. Clark heeft veel te danken aan zijn eerste leraar, Mr. Wesley Hughes die hem het verlangen gaf om verder te doen met vechtkunsten.  Mr. Hughes had een buitengewone toewijding voor vechtkunst en zijn wens om zijn kunnen en kennis door te geven.  Mr. Hughes was betrokken in een tragisch auto ongeluk, waardoor hij verlamd werd vanaf zijn nek. Toch coachte en hielp hij zijn studenten vanuit zijn rolstoel vanop de rand van de mat.  Deze toewijding aan het aanleren van martial arts heeft altijd een diepe indruk nagelaten op Prof. Clark, en gezorgd dat hij altijd bescheiden is gebleven.

Van in het begin van zijn training heeft Prof Clark al 'cross-training' gekend.  Vroeger was vooral Judo bekend in de Verenigde staten.   Karate, Tae Kwon Do, en Aikido werden wel beoefend in de V.S., maar meer in de grote steden, of in militaire bases.  Er waren ook nog niet zo veel scholen als nu.  Dus als de dojo door iemand bezocht werd, dan werd die altijd verwelkomd om mee te trainen, en zelfs om enkele van hun favoriete technieken te tonen.  Ze boden aan wat ze konden in een korte tijd, als ze een andere gevechtskunst beoefenden. 

Deze kruisbestuiving van vechtkunsten was de oorsprong van het systeem dat Prof. Clark nu aanleert.  Gedurende verschillende jaren heeft Prof. Clark de mogelijkheid gehad om met verschillende leraars te trainen die voelden dat hij de vaardigheid had om een graad te bekomen in hun systeem. Vermits Prof. Clark getraind heeft onder verschillende instructeurs in hun respectievelijke stijlen, heeft hij ook verschillende graden behaald.  Dit leidde tot enige verwarring bij zijn studenten omdat zij zich afvroegen waar een bepaalde techniek vandaan kwam.   Grootmeester Remy Presas (stichter van Modern Arnis) adviseerde Prof. Clark om een eigen organisatie op te richten, en zijn systeem een naam te geven.  Alhoewel dit een goed advies was stond Prof. Clark toch weigerachtig tegenover het idee om zijn systeem een naam te geven.  Maar het werd wel steeds moeilijker om de verschillende vechtkunsten te onderscheiden in de gemixte stijl die hij onderwees.  Nadat grootmeester Remy Presas en zijn studenten hem nog suggesties hadden gegeven, koos Prof. Clark voor de naam Ao Denkou Jitsu voor zijn stijl, en Ao Denkou Kai voor de organisatie. 

Ao Denkou is ruw vertaald "blauwe bliksem,"  de bliksem is de "zing" die je voelt wanneer een drukpunt wordt geraakt of gemanipuleerd.  "Ao" of blauw is uit respect voor Chung Do Kwan (Blue Wave)  dat Prof. Clark bestudeerde vanaf 1966 onder Chung Nak Young. 

Prof. Clark heeft momenteel de volgende graden:

8th Dan Ryukyu Kempo

7th Dan Tae Kwon Do Chung Do Kwan

7th Dan Ju-jitsu

5th Dan Judo

3rd Dan Modern Arnis

1st Dan Hapkido